CONCLUCIONES

Los agentes trabajan de manera cooperativa para satisfacer las metas globales que se derivan de la búsqueda de las soluciones a los problemas globales y de manera individual, porque las metas globales son descompuestas en submetas, generando metas locales para los agentes que participarán en el desarrollo de las soluciones a los problemas.Cuando dos o más entidades trabajan en grupo, se presentan conflictos de intereses de manera natural.

Es necesario que el ambiente en el que se desenvuelven provea procesos para la resolución de tales conflictos sobrecosto generado es menor que el sobrecosto generado con la implementación de un SMA sencillo, para la resolución de un problema.